Le Robot Traceur De Ligne

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Le Projet

Le robot traceur de ligne est un projet visant à permettre de tracer une ligne droite sur un terrain sans l'intervention de l'homme. Le traçage est donc automatisé.

Equipe

Loana Mazemondet Clément Albos Antonin Catusse Sam Courchia

Est chargée de réaliser la modélisation 3D du robot sur SolidWorks et de le construire.

Programmation de la carte arduino et adaptation au SHIELD, utilisé pour commander les moteurs du robot qui sont des moteurs LEGO Mindstorms.

Conception mécanique, réalisation du schéma électronique sur Proteus et GRAFCET.

Création du site rtdl.eu en HTML, CSS et JAVASCRIPT. Le site sert à présenter le projet.